|
|
 |
|
|
|
|
| Ny teknik för navigering utan GPS |
|
2005-03-11
Pressmeddelande från Linköpings universitet
En ny metod för navigering till sjöss, oberoende av GPS, lanseras i en avhandling från Linköpings universitet.
Idag förlitar sig såväl
yrkessjöfarten, militären och fritidsbåttrafiken på den
positionsbestämning som ges av det globala satellitsystemet GPS. Men
ibland är informationen från systemet inte korrekt. Dålig sikt eller
bristande uppmärksamhet kan då få ödesdigra följder.
GPS kan störas antingen oavsiktligt eller avsiktligt. Signalerna från
satelliterna kan störas av isbildning på fartygets antenner, av annan
kommunikationsutrustning eller fysiska hinder. Ubåtar kan i allmänhet
inte använda systemet.
Doktoranden Rickard Karlsson vid Avdelningen för reglerteknik och
kommunikationssystem beskriver i sin avhandling hur moderna,
simuleringsbaserade metoder för signalbehandling kan användas för att
övervaka och vid behov ta över GPS-funktionen på ett fartyg.
Den världsunika tekniken kräver ingen extern infrastruktur och är
okänslig för störningar. I stället utnyttjas fartygets befintliga radar
för att mäta avstånden till de omgivande stränderna, och dessa data
jämförs med ett digitalt sjökort. I en ubåt jämförs i stället
informationen från en sonar med en digital djupkarta. I kombination med
data om fartygets rörelser kan den korrekta positionen beräknas.
Metoden bygger på en matematisk algoritm, ett så kallat partikelfilter,
som i programform läggs in i fartygets datasystem. Någon hårdvara
utöver det som redan finns ombord krävs inte. Preliminära försök visar
att metoden inomskärs fungerar lika bra som GPS.
Avhandlingen ”Particle filtering for positioning and tracking
applications” tar upp flera andra tillämpningar som bygger på samma
princip: att positionera en industrirobot, att från en bil följa andra
fordon för att undvika krockar och att följa båtar och fartyg från ett
flygplan.
Disputationen äger rum fredag 18 mars 2005 kl 10.15 i sal Visionen, B-huset ingång 27, Campus Valla, Linköping.
http://www.control.isy.liu.se/research/reports/Ph.D.Thesis/PhD924.pdf
|
|
Doktoranden Rickard Karlsson nås på 013-281890, rickard@isy.liu.se
Handledaren professor Fredrik Gustafsson 013-282706, fredrik@isy.liu.se
|
|
|
|
|
|
|
|
