Pasiūlyta nauja vietos nustatymo sistema, nepriklausanti nuo GPS (Global Positioning System) infrastruktūros
Linköping universiteto studentas savo disertacijoje pasiūlė naują navigacijos sistemą, nepriklausomą nuo GPS.
Šiais
laikais laivai yra labai priklausomi nuo pasaulinio palydovų tinklo,
aptarnaujančio GPS sistemą, bet būna, kad jų gaunama informacija yra
netiksli – radijo signalai gali būti užgožti, ekranuoti fizinių
kliūčių, storo vandens sluoksnio, antenos apledėti ir pan., o tai gali
sukelti nelaimę.
Doktorantas
Rickard Karlsson iš Linköping universiteto pasiūlė iš principo naują
kompiuteriniu modeliavimu pagrįstą būdą nustatyti objekto buvimo
vietai, nepriklausomą nuo išorinių prietaisų siunčiamų signalų.
Tam
naudojamas laivo radaras, kuris matuoja atstumus iki jį supančių
objektų ir šie duomenys yra nuolat lyginami su skaitmeniniu jūros
žemėlapiu. Povandeniniame laive sonaro duomenys lyginami su jūros
paviršiaus skaitmeniniu žemėlapiu. Įvertinus duomenis apie laivo
judėjimą, apskaičiuojama jo buvimo vieta. Metodas yra paremtas
programine įranga su specialiu matematiniu algoritmu, vadinamu dalelių
filtru, nuolat analizuojančiu gaunamus duomenis. Bandymai parodė, kad
šis vietos nustatymo būdas jūroje veikia ne blogiau nei GPS, jį taip
pat butų galima pritaikyti ir pramoninių robotų judėjimui valdyti,
stebėti laivus iš lėktuvų, automobilių judėjimą ir pan.
Eureka Alert